一、產品概述

工業(yè)運動控制技術實訓臺是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設計師"培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實訓教學要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設計師的開展培訓及技能鑒定。

二、工業(yè)運動控制技術實訓臺特色

1. 實訓建設理念為一次性建設，本設備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不同層次的學生進行考核。

2. 采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓教學。

3. 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。

三、技術性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜0.5kVA

4. 重 量：100kg

5. 實訓架外形尺寸（約）：1300mm×700mm×1700mm

6.電腦桌（約）：560mm×600mm×1020mm，4040鋁型材框架和鈑金結構

7. 安全保護：具有漏電流保護裝置，安全符合國家標準

四、基本配置及功能

實訓裝置由S7-1200單元、變頻調速單元、小車運動控制單元、實訓組件、電工基礎實訓單元單軸控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流電機等組成。

1. PLC主機單元

    配置西門子配置西門子S7-1200 CPU1214C  DC/DC/DC  PLC主機， 14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出，集成2路模擬量輸入，集成PROFINET通訊接口。通信編程電纜。

4. 觸摸屏單元

觸摸屏單元采用TPC7062KI  7寸彩色觸摸屏，以太網(wǎng)接口一個，用于PLC主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。

5. 變頻調速單元

配置西門子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，集成PROFIBUS以太網(wǎng)接口，它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸，實現(xiàn)矢量控制，帶BOP面板。

6. 實訓組件

實訓組件主要由電源掛箱虛實結合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結構可根據(jù)需求增加不同掛箱。

電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：0～20mA可調輸出,為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源；。

7. 單軸運動控制模塊

該模塊要求裝有滾珠絲杠、光電開關、伺服電機支架、聯(lián)軸器、指針、標尺、零點開關、限位開關，有效行程300mm。

8. 伺服驅動模塊

配置三菱伺服驅動MR-JE-10A   伺服電機HG-KN13J-S100

9. 步進驅動模塊

   配置步進驅動器DM556  步進電機57BYG

10. 電工基礎實訓單元

電工基礎實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。

11. 三相交流電機

交流額定電壓380V/△/Y接法，轉速1400轉/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。

12.工業(yè)4.0仿真實訓軟件

軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術仿真

1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。

2）電工電子仿真

（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、鉗形表等

3）氣動回路仿真

（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真

（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設備故障。

（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真。

4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。

5）傳感器仿真

（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運行仿真

（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真

（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運行仿真

6）在線學習培訓

（1）提供免費遠程單片機培訓PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數(shù)控，機器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡通信等全系列自動化技術培訓

（2）教師可以遠程通過新建不同班級、不同課程并上傳課程資料，可進行網(wǎng)上試卷批閱，作業(yè)批閱，回答學生問題。

（3）教師可以自由組合不同教學手段，實現(xiàn)各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，學習體驗；

（4）學生可以登錄在線學習系統(tǒng)，進行不同老師和不同課程學習，可以通過在線學習系統(tǒng)向老師提問，做筆記，評價及參與話題討論

7）PLC運行數(shù)據(jù)顯示：PLC輸入電壓監(jiān)控，PLC輸出電壓監(jiān)控，PLC輸入開關監(jiān)控，PLC輸出開關控制以及PLC輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。

8）PLC運行歷史數(shù)據(jù)：顯示PLC運行歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導出處理。

9）電機軟啟動及電機保護器的仿真

13.機床電氣實訓仿真軟件

以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。

1）軟件包含不少于12種常見機床電路，包含 M7130K平面磨床； M7120型平面磨床；C6140普通車床； C6150普通車床；C650-2 ；Z35搖臂鉆床； Z3040B搖臂鉆床；Z3050鉆床； X62W萬能銑床；T68臥式鏜床；M1432萬能外圓磨；KH-20/5t 橋式起重機。

2）每個機床電路包含：①結構組成②器件認識③原理介紹④接線練習⑤故障檢查⑥習題練習⑦書寫和清除功能。

3）結構組成菜單為介紹各種機床的結構組成；器件認識介紹各機床電路的執(zhí)行元件接觸器熱繼電器和機床運動指令元件如按鈕，十字開關等元件的作用；原理介紹展示各機床電路原理圖，可對機床電路原理圖進行控制操作，對線路接通時的狀態(tài)用不同顏色區(qū)別，操作開關等原理圖符號相應的執(zhí)行器件進行動作原理仿真；接線練習可以進行模擬真實機床電路器件進行示教接線、實訓接線考核和一鍵連接所有線路，連接完成可進行機床電路運行仿真；故障檢查每種機床設有不同故障，根據(jù)不同故障現(xiàn)象用模擬萬用表進行故障檢查，確定故障點系統(tǒng)會進行提示，鼠標右鍵恢復故障完成機床電路排故訓練；習題練習可進行12種機床電路知識書面考試練習，答題完畢系統(tǒng)自動進行評判；書寫和清除功能用于教師示教功能，可在屏幕上進行標注提示，清除功能為清除屏幕標注。

六、主要配置清單

六、實訓項目

PLC基本技能實訓

MCGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。

1. PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）

PLC虛擬控制應用實訓

1. 四層電梯控制

2. 搶答器控制

3. 天塔之光控制

4. 音樂噴泉控制

5. 十字路口交通燈控制

6. 水塔水位控制

7. 自動送料裝車系統(tǒng)控制

8. 傳送帶控制

9. 裝配流水線控制

10. 多種液體混合裝置控制

11. 自控成型機控制

12. 自動洗衣機控制

13. 機械手控制控制

14. 自控軋鋼機控制

15. 郵件分揀機控制

16. 自動售貨機控制

PLC實物控制應用實訓

19. 直線運動位置檢測、定位控制

20. 步進電機定位控制

21. 步進電機的速度控制

22. 步進電機的正反轉控制

23. 伺服電機定位控制

24. 伺服電機的速度控制

25. 伺服電機的正反轉控制

典型電動機控制實操實訓

27. 三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制

28. 三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉PLC控制

29. 三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制

30. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制

PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓

31. 變頻器功能參數(shù)設置與操作

32. 外部端子點動控制

33. 變頻器控制電機正反轉

34. 多段速度選擇變頻調速

35. 變頻器無級調速

36. 外部模擬量方式的變頻調速控制

37. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制

38. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調速

39. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習

40. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

網(wǎng)絡通訊綜合實訓

41. PLC與變頻器RS485通訊實訓

42. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

43. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應用實訓

電力拖動部分實訓內容

44．三相異步電動機接觸器點動控

45．三相異步電動機接觸器自鎖控制線路

46．三相異步電動機Y/△自動控制線路

47．用倒順開關控制三相異步電動機正反轉線路

48．接觸器聯(lián)鎖的正反轉控制線路

49．按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉控制線路

50．雙重聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉控制線路

51．三相異步電動機多地控制

52．工作臺自動往返控制線路

53．三相異步電動機串電阻降壓啟動控制線路