一、產(chǎn)品概述

本裝置是面向高端裝備制造行業(yè)的機(jī)電類(lèi)智能產(chǎn)品，產(chǎn)品技術(shù)對(duì)接機(jī)電一體化技術(shù)國(guó)家專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，適合職業(yè)院校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)，為國(guó)家智能制造人才培養(yǎng)服務(wù)。

本裝置是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，涉及專(zhuān)業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)崗位，所針對(duì)的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機(jī)械設(shè)備安裝工等。設(shè)備綜合運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)及機(jī)電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可以單獨(dú)安裝、調(diào)試、運(yùn)行、教學(xué)、實(shí)訓(xùn)，學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機(jī)到聯(lián)機(jī)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機(jī)電一體化技術(shù)。整個(gè)設(shè)備共有多個(gè)單元，通過(guò)不同單元配置形式可以得到多種不同功能設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)不同的教學(xué)內(nèi)容。適合于各類(lèi)職業(yè)院校、技工院校用于機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)化及維修電工高級(jí)技術(shù)的實(shí)訓(xùn)考核，可完成單站和整個(gè)生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、故障排查及生產(chǎn)線優(yōu)化設(shè)計(jì)等完整的綜合工作任務(wù)。

該設(shè)備由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元和智能碼垛單元組成，包括了智能裝配、自動(dòng)包裝、自動(dòng)化立體轉(zhuǎn)儲(chǔ)及智能物流、自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量控制、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、搬運(yùn)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。

二、技術(shù)性能

1.交流電源：?jiǎn)蜗嗳€～220 V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無(wú)水珠凝結(jié)

3.整體外形尺寸約：5200mm×1040mm×1600mm（長(zhǎng)×寬×高）

4.裝置容量：≤3.0kVA

5.安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。

三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及功能組成

產(chǎn)品主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能碼垛單元、裝配工作臺(tái)、電腦桌組成。各單元都具有獨(dú)立的PLC控制、有獨(dú)立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨(dú)立運(yùn)行、又可以通過(guò)通信進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制。

技術(shù)參數(shù)

四、 顆粒上料單元

1 、單元組成介紹

顆粒上料單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)模塊、主輸送機(jī)構(gòu)模塊、顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊、顆粒裝填機(jī)構(gòu)模塊及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)模塊有料盤(pán)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等組成，實(shí)現(xiàn)瓶身的自動(dòng)供給；顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶不同方向運(yùn)行，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機(jī)構(gòu)底部裝有0-180度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸，上部裝有升降氣缸，通過(guò)前部吸盤(pán)吸取物料到物料瓶；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板采用鋁板噴繪，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急?！钡瓤刂乒δ?。

2、 單元功能介紹

通過(guò)圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)將空瓶逐個(gè)輸送到填裝輸送帶上；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶?jī)?nèi)；瓶?jī)?nèi)顆料物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據(jù)物料顏色進(jìn)行不通方式的組合（最多裝填4顆）。

五、加蓋擰蓋單元

1、 單元組成介紹

加蓋擰蓋單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉(cāng)及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤(pán)、料筒組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的加蓋；擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由擰蓋電機(jī)、擰蓋升降氣缸組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的擰蓋；備用瓶蓋料倉(cāng)可進(jìn)行插拔式快速更換；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板采用鋁板噴繪，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急?！钡瓤刂乒δ?。

2、 單元功能介紹

瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種。

六、檢測(cè)分揀單元

1、 單元組成介紹

檢測(cè)分揀單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機(jī)構(gòu)、RFID識(shí)別機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)等部分組成，工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用一體式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進(jìn)行物料有無(wú)、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測(cè)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測(cè)合格與否信號(hào)的彩燈，能根據(jù)物料的合格情況進(jìn)行不同顯示；單元還包括RFID讀寫(xiě)器和機(jī)器視覺(jué)，其中RFID能對(duì)每個(gè)瓶子內(nèi)的電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別讀取，視覺(jué)傳感器可以對(duì)瓶蓋進(jìn)行顏色或內(nèi)容的識(shí)別；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板采用鋁板噴繪，印有安全注意事項(xiàng)信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急?！钡瓤刂乒δ?。

2、 單元功能介紹

擰蓋后的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)料傳感器檢測(cè)是否有物料進(jìn)入，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，并進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（短皮帶）；廢品皮帶上又包含3個(gè)分揀機(jī)構(gòu)，可以分別對(duì)顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)；配有彩色指示燈，可根據(jù)物料情況進(jìn)行不同顯示。

七、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元

1、 單元組成介紹

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、6軸工業(yè)機(jī)器人、物料提升機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、標(biāo)簽庫(kù)及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；6軸工業(yè)機(jī)器人，載重量≥2Kg，工業(yè)機(jī)器人配置有氣動(dòng)手抓＋真空吸盤(pán)復(fù)合夾具，可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝配、貼標(biāo)等功能；物料提升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)控制，可同時(shí)儲(chǔ)放三個(gè)物料，能根據(jù)使用情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升；擋料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)裝在裝配臺(tái)上，供物料盒的準(zhǔn)確定位裝盒；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板采用鋁板噴繪，印有安全注意事項(xiàng)信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能。

2、 單元功能介紹

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，A料盒補(bǔ)給升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)與B料蓋補(bǔ)給升降平臺(tái)分別將料盒與料蓋提升起來(lái)，裝配臺(tái)擋料氣缸伸出，并A料盒補(bǔ)給升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)將料盒推出至裝配臺(tái)上，裝配臺(tái)夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機(jī)器人前往前站搬運(yùn)瓶子至裝配臺(tái)物料盒內(nèi)，待工業(yè)機(jī)器人將四個(gè)瓶子放滿后，工業(yè)機(jī)器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺(tái)進(jìn)行裝配，工業(yè)機(jī)器人前往標(biāo)簽?zāi)K，吸取對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽并依次按照瓶蓋上的顏色對(duì)應(yīng)的依次貼標(biāo)。

八、智能碼垛單元

1、 單元組成介紹

智能碼垛單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、工作平臺(tái)、堆垛機(jī)構(gòu)、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成，工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；可實(shí)現(xiàn)2*3*3共18件物料的堆垛，堆垛機(jī)構(gòu)X\Y\Z軸為直線模組機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)貨物的3維空間的定位，貨叉機(jī)構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)，由2個(gè)精密伺服電機(jī)，2個(gè)步進(jìn)電機(jī)共同進(jìn)行高精度控制；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板采用鋁板噴繪，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能。

智能倉(cāng)庫(kù)單元三維效果圖（僅供參考）

2、 單元功能介紹

堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體叉取出來(lái)，然后按要求依次放入相應(yīng)位置，可進(jìn)行產(chǎn)品的碼垛、移位等操作。

九、裝配工作臺(tái)

由臺(tái)身、臺(tái)面和工具柜三大部分組成。臺(tái)身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。插座不占用臺(tái)面空間；帶一體化存儲(chǔ)式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長(zhǎng)×寬×高)。

十、工業(yè)機(jī)器人配套軟件

1、仿真軟件支持新時(shí)達(dá)、匯博、abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比爾、UR等多種機(jī)器人