一、概述
 工業(yè)機(jī)器人分揀教學(xué)實訓(xùn)平臺是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運(yùn)用機(jī)器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上安裝有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。 

二、特點
1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)
具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，最大的工作半徑為500mm，有效負(fù)載5kg，重復(fù)定位精度±0.02mm，機(jī)器人本體重量28kg，第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s，第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s，第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度300°/s，第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s，第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度600°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。
2、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
工業(yè)機(jī)器人分揀教學(xué)實訓(xùn)平臺，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機(jī)構(gòu)工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學(xué)生的編程與整個機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運(yùn)用，用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目），也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識的掌握程度。
3、高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo)：高速與穩(wěn)定
作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設(shè)計，高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進(jìn)提升。我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)，可以實現(xiàn)每日34000次的送料、機(jī)械手搬運(yùn)、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。
我們的穩(wěn)定性指標(biāo)要求認(rèn)為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。
4、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護(hù)電路
設(shè)計了電源容錯保護(hù)電路，有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時電源正負(fù)極反接，也不會損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進(jìn)行實際的操作練習(xí)，讓老師教學(xué)更輕松，同時減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時減少設(shè)備的維護(hù)。
  綜上所述，本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實踐動手能力的客觀考核。
三、 技術(shù)參數(shù)
1、外形尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高）  mm 
2、凈重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg
3、最高分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續(xù)自動分揀運(yùn)行時間：24小時連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa  
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）
9、標(biāo)配變頻器：MM420  功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7” 7062
11、上海STEP品牌SD500型  工業(yè)機(jī)器人
12、三相減速電動機(jī)：80YS25GY22   額定電壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：15
13、靜音空壓機(jī)：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器
15、配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯誤，造成機(jī)械損壞。
 16、工業(yè)4.0仿真實訓(xùn)軟件（正版軟件，投標(biāo)現(xiàn)場提供著作權(quán)證書原件和逐條功能演示）軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實技術(shù)的計算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行電氣仿真、電子仿真、在線學(xué)習(xí)，氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等常用工業(yè)技術(shù)仿真
1）電子仿真  
（1）電子產(chǎn)品制造技術(shù)：電子產(chǎn)品制造過程；焊接與拆焊技術(shù)；SMT技術(shù)
（2）儀器儀表的使用：萬用表使用仿真；示波器使用仿真；信號發(fā)生器使用仿真
（3）原件識讀與檢測：電阻種類、識別、檢測仿真；電容種類、識別、檢測仿真；電感與小型變壓器種類、識別仿真；二極管種類、識別、檢測仿真；電阻種類、識別、檢測仿真；三極管種類、識別、檢測仿真；集成電路種類、識別仿真；晶閘管種類、識別仿真；貼片原件種類、識別仿真；傳感器種類仿真；開關(guān)種類仿真；接插件種類仿真；
（3）綜合技能實訓(xùn)
①調(diào)光臺燈電路的連線組裝仿真、測試、排故②數(shù)字時鐘電路的連線組裝仿真、測試、排故③放大電路的連線組裝仿真、測試、排故④收音機(jī)電路的連線組裝仿真、測試、排故⑤穩(wěn)壓電源電路的連線組裝仿真、測試、排故⑥聲光報警電路的連線組裝仿真、測試、排故
2）電氣仿真   
（1）電工基本常識與操作：
①安全用電常識：觸電方式；防護(hù)措施；接地接零；急救措施
②常用電工工具：通用工具；線路工具；設(shè)備工具
③常用導(dǎo)線連接：絕緣連接；線頭連接；接線樁；絕緣恢復(fù)
④手工焊接工藝：焊接工具；焊接過程；焊接質(zhì)量；拆焊過程
（2）電工儀表
①萬用表：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，面板仿真，使用仿真；
②電能表：外形仿真，原理仿真，檢測仿真，布局仿真，連仿真線，使用仿真；
③鉗形電流表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
④兆歐表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
⑤直流電橋：外形仿真，使用仿真；
⑥配電板：外形仿真，布局仿真，連線仿真，使用仿真；
（3）照明電路安裝
①熒光燈：器材仿真，電路仿真，原理仿真，連線仿真，排故仿真；
②兩地控制線路：器材仿真，電路仿真連線仿真
（4）電機(jī)與變壓器
①三相異步電動機(jī)：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，裝配仿真，維修仿真；
②單相異步電動機(jī)：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，裝配仿真；
③伺服電動機(jī)：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，原理仿真；
④步進(jìn)電動機(jī)：外形仿真，原理仿真；
⑤直流電動機(jī)：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，裝配仿真；
⑥變壓器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，原理仿真，裝配仿真；
（5）低壓電器
①交流接觸器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，原理仿真，組裝仿真，檢測仿真；
②繼電器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，原理仿真，檢測仿真；
③常用閘刀開關(guān)：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真；
④低壓斷路器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，原理仿真；
⑤熔斷器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真；
⑥啟動器：外形仿真
⑦主令電器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真；
（6）電動機(jī)控制仿真
①接線仿真：01具有過載保護(hù)的三相電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制接線仿真、02雙重互鎖的三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接線仿真、05三相電動機(jī)接觸器星形、三角形控制接線仿真、06三相電動機(jī)時間繼電器接線仿真、07三相電動機(jī)機(jī)械制動控制電路仿真
②電路仿真：01三相電動機(jī)具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制仿真、02三相電動機(jī)雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制仿真、03生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路仿真、04三相電動機(jī)自耦降壓起動仿真、05三相電動機(jī)接觸器星形、三角形控制仿真、06時間繼電器仿真、07三相電動機(jī)機(jī)械制動控制電路仿真、08電動機(jī)反接制動控制電路仿真、09有變壓器全波整流能耗制動控制電路仿真、10接觸器控制的雙速電動機(jī)調(diào)速電路仿真、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動機(jī)起動控制線路仿真、c620車床電氣控制仿真，電動葫蘆仿真，z35搖臂鉆床仿真
③排故仿真：01具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制排故、02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制排故、03生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路排故、04自耦降壓起動排故、05接觸器星形、三角形控制排故、06時間繼電器排故、07三相電動機(jī)機(jī)械制動控制電路排故、08電動機(jī)反接制動控制電路排故、09有變壓器全波整流能耗制動控制電路排故、10接觸器控制的雙速電動機(jī)調(diào)速電路排故、
（7）電工識圖
3）在線學(xué)習(xí)培訓(xùn)
（1）提供免費(fèi)遠(yuǎn)程單片機(jī)培訓(xùn)PLC培訓(xùn),伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機(jī)，數(shù)控，機(jī)器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動化技術(shù)培訓(xùn)
（2）教師可以遠(yuǎn)程通過新建不同班級、不同課程并上傳課程資料，可進(jìn)行網(wǎng)上試卷批閱，作業(yè)批閱，回答學(xué)生問題。
（3）教師可以自由組合不同教學(xué)手段，實現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，學(xué)習(xí)體驗；
（4）學(xué)生可以登錄在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)，進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習(xí)，可以通過在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)向老師提問，做筆記，評價及參與話題討論
4）液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
5）傳感器仿真（1）溫度變送傳感器仿真（2）液位傳感器仿真（3）流量傳感器仿真
6）氣動回路仿真演示：28回路的仿真，14路“考考你！”典型氣路設(shè)備故障。
7）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動作從而完成工序動作包含機(jī)械手仿真、自動門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
8）PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示：PLC輸入電壓監(jiān)控，PLC輸出電壓監(jiān)控，PLC輸入開關(guān)監(jiān)控，PLC輸出開關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。
9）PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)：顯示PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
 
四、實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)項目
 A、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.氣動方向控制回路的安裝
2.氣動速度控制回路的安裝
3.氣動順序控制回路的安裝
4.氣動機(jī)械手的安裝
5.氣動系統(tǒng)氣路的連接
6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7.氣動系統(tǒng)調(diào)試
8.擺動控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調(diào)試
1.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
4.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
 C、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1.傳動裝置同軸度的調(diào)整
2.皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
3.搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
4.物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
5.送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
6.自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2.電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3.皮帶輸送檢測程序編寫
4.氣動順序動作控制程序編寫
5.氣動機(jī)械手控制程序編寫
6.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
7.自動生產(chǎn)線控制程序編寫
E、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.多種傳感器的安裝與調(diào)試
2.皮帶輸送檢測的自動控制
3.機(jī)械手的自動控制
4.機(jī)電一體化的自動控制
5.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
6.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
F、觸摸屏基本控制及設(shè)置
1.觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
2.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
3.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)
1.工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2.工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點設(shè)置
3.工業(yè)機(jī)器人軟件使用
4.工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫
五、基本配置

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)桌	1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高）	1張	鋁型材
2	觸摸屏模塊	7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線	1塊
3	PLC控制器	S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出	1只
4	變頻器模塊	MM420功率： 0.37KW	1只
5	電源模塊	單相電源總開關(guān)1只； 熔斷器2只； 單相電源插座2個；   直流電源DC:24V  2.7A  1只	1組
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只； 急停按鈕 1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，	1套
7	送料機(jī)構(gòu)	支架1套；光電傳感器1只；直流減速電機(jī)1臺，料盤1個。	1套
8	6自由度工業(yè)機(jī)器人	SD500工業(yè)機(jī)器人本體，SRPT1000型示教器，SRC3.1 - SD500型驅(qū)控一體機(jī)。	1套
9	分揀機(jī)構(gòu)	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm  1條；三相減速電機(jī)（220 V，減速比：1：15）1臺	1套
10	接線端子模塊	接線端子和回型安全插座	1塊
11	分揀物料	金屬，白色尼龍、黑色尼龍	各3個
12	護(hù)套插頭連接線	紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m	各10根
13	靜音空氣壓縮機(jī)	MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa	1臺
14	熔斷器	RT28（5A）  2只；保險管（2A）  2只	1套
15	氣管	Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺配有足量氣管	1套
16	配套工具	內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只	1套
17	編程軟件及參考程序	PLC編程軟件、PLC參考程序       觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序	1套