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產(chǎn)品詳情

FCJQR-987機器人五子棋工作站

項目概況

1.1 使用環(huán)境
1) 電源要求：AC380V,3P+N+PE,50Hz；（電壓穩(wěn)定范圍±10％，預留回路電源保護）；
2) 壓縮空氣：壓力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3) 接地要求：每臺機器人一級接地；
4) 溫度要求：0-45℃；
5) 周圍濕度要求: 一般不高與 75%RH，無結霜；
6) 震動要求：不大于 0.5G
2 系統(tǒng)方案設計
2.1 系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺 SD700 機器人、1 套五子棋工作臺、1 套棋子夾具、1 套視覺系統(tǒng)、1 臺計算機、
1 套電控裝置等組成，此工位能實現(xiàn)人機互動，趣味性強。
2.1.1 系統(tǒng)總體布局圖

2.2 系統(tǒng)工作流程
2.2.1 總體流程概述
五子棋工作站使用桌面型機器人 SD700 下五子棋，是一個實現(xiàn)人機互動的趣味工作站，工作站
由公司自主軟硬件設計，采用視覺識別系統(tǒng)，精確識別人手落子位置，由計算機程序判斷對手的意
圖并且預估對手在未來數(shù)步的可能落子位置，提前算出最優(yōu)化對應方案。
2.2.2 系統(tǒng)特性
1）SD 系列機器人外形小巧、重量輕、能夠高速、高精度完成上下料、分揀、裝配等各項工作。
2）實現(xiàn)人機互動，趣味性強。
2.3 安全策略
1）機器人工作范圍內，禁止人員進入，禁止人員和機器人在共同作業(yè)地域內同時工作。
2）進入機器人工作范圍內的人員必須經(jīng)過安全培訓。
3）機器人的自動啟動、再啟動和手動錯作時，必須確認必要的操作條件。
4）其他的安全條件必須滿足國家法律的有關規(guī)定。
2.4 設備清單

項目	序號	內容	描述	數(shù)量
機器人本體	1.	機器人SD700		1
	2.	示教器電纜標配	8 米非柔性	1
	3.	機器人本體動力線及標配	8 米非柔性	1
	4.	機器人示教器		1
	5.	示教器連接電纜	8 米連接線纜	1
	6.	42/48 路 DI/DO 模塊		1
	7.	系統(tǒng)標準總線	固定標配	1
機械部分	8.	棋子夾具		1
	9.	五子棋工作臺		1
	10.	視覺系統(tǒng)及照明系統(tǒng)		1
	11.	計算機		1
	12.	安全指示燈及底座		1
	13.	分線盒及其配件		1
	14.	配件（線纜及接插件等）		1
	15.	安全控制按鈕及按鈕盒		1
	16.	檢測元件		若干

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